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带有约束条件的UKF的WSN节点定位方法

评论:0 发布时间:2021-03-01
行业领域:电力、热力、燃气、及水生产和供应业 —— 电力、热力生产和供应业
专利类型: 发明专利
专利信息: 专利技术
专利号: 201410370545.1
成熟度: 可以量产
技术合作方式: 其他
技术推广方式: 正在技术推广
技术交易价格: 面议
  • 信息描述
应用行业领域 电子信息-计算机硬件
适用范围
成果内容简介 一种带约束条件的UKF的WSN节点定位方法。首先,将极大似然估计法与约束条件结合进行初步定位,使用约束条件和未知节点相邻两时刻中前一时刻的坐标对MLE计算结果进行修正,获得新的初始坐标值。其次,以未知节点坐标为系统状态变量,RSSI为观测量,建立基于标准UKF算法的定位系统的状态方程和观测方程,进行精确定位。相比传统的节点定位算法和EKF算法,不仅提高了节点定位精度,而且引入约束,增强了滤波的鲁棒性和收敛性,具有非常重要的实用价值。
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