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电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法

评论:0 发布时间:2021-03-01
行业领域:制造业 —— 计算机、通信和其他电子设备制造
专利类型: 发明专利
专利信息: 专利技术
专利号: 201410398715.7
成熟度: 可以量产
技术合作方式: 其他
技术推广方式: 正在技术推广
技术交易价格: 面议
  • 信息描述
应用行业领域 电子信息-云计算
适用范围
成果内容简介 电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法,包括:建立电机伺服系统模型,初始化系统状态以及相关控制参数;建立非线性摩擦力的LuGre模型,并将摩擦模型划分为静态部分和动态部分;利用双神经网络分别估计摩擦力的静态和动态部分,并设计权重更新律;根据系统方程,设计有限时间协同控制器,消除滑模控制中的抖振问题,并保证系统状态可快速稳定收敛至零点。
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